智能车编码器如何测速 电轿编码器怎么测好坏?

时间:2021-09-24 01:06:07 作者:admin 10699
智能车编码器如何测速 电轿编码器怎么测好坏?

电轿编码器怎么测好坏?

编码器查看好坏的方法如下:

1、编码器静止时,可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。

轻轻转动编码器时,应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。

2、编码器连续旋转时,输出得到的是电压有效值的平均值,可能只有3~5V左右的稳定电压值。

3、万用表只能做粗略检查,如果测量结果与上述描述相差太大,则可以初步认为编码器已有故障。

4、但是仅仅用万用表,是无法精确检查编码器是否完全正常的。

因为正常时,编码器是输出高频的脉冲信号的,所以建议你最好使用示波器来进行测量。

5、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中,然后旋转编码器轴,如果此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号,则说明编码器是好的。

低速电四轮编码器怎么检测?

1.将编码器电源线接稳定的 5V电源。 2.将双通道示波器正极分别与A 、B 相连,示波器负极与电源负极相连,转动编码器轴,应显示相位相差90°的波形 3.将双通道示波器正极分别与A-、B-相连,示波器负极与电源负极相连,转动编码器轴,应显示相位相差90°的波形 4.将双通道示波器正极分别与A 、A-相连,示波器负极与电源负极相连,转动编码器轴,应显示相位相差180°的波形 5.将双通道示波器正极分别与B 、B-相连,示波器负极与电源负极相连,转动编码器轴,应显示相位相差180°的波形 6.将双通道示波器正极分别与Z 相连,示波器负极与电源负极相连,转动编码器轴,每转应输出一个波形。 7.如果编码器输出信号为方波形,所有信号的占空比应为50%。 若增量编码器的输出为电压型,用万用表测量编码器的方法: 1.将编码器电源线接稳定的 5V电源。 2.用万用表DV裆,将万用表红表笔分别与A 、A-、B 、B-、Z 、Z-相连,黑表笔与电源负极相连,转动编码器轴,万用表有示数波动,表示编码器为正常。 补充: 1.万用表只能粗略判断编码器好坏,无法检查是否有丢步、编码器输出电压幅度不顾、相位误差、占空比误差等故障。 2.若编码器输出的是电流信号,需要外并一个2K的上(下)拉偏置电阻。方可测到波形。

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