航模电机正负极 航模电池怎么接线?

时间:2021-09-24 01:43:36 作者:admin 95127
航模电机正负极 航模电池怎么接线?

航模电池怎么接线?

接收机上有很多接口(根据不同的通道数而定)每个通道有三个接头分别是信号电源5 负线(地线)然后航模设备比如舵机电调等设备都要接接收机舵机三根线是信号(有的是白的有的是黄的或者橙色)红线(电源)黑线(或者深褐色)地线将这三根线接到接收机相应的通道的就行了接收机的供电可以使用独立5V或6V供电也可以使用电调(ESC)三根细线供电独立供电:串联4到5节镍氢或镍镉电池(总电压在5.6V到6负左右)正极接接收机任何一个空余通道的中间的接口负线接接收机的负电调供电:有UBEC功能的电调(5V稳压输出),将动力电池连接到电调的红黑两条线后(粗线),其余三根细线接到接收机,其中的红线会提供接收机电源如果在接连舵机时线接反了,没关系,不会损坏接收机也就是舵机不工作,反过来接就行了信号线和负线接反没关系但是要是电源线和其他线接反了就有可能损毁设备

直流电机正负极接反会烧电机吗?

让你惊喜,不会烧坏,电机会与之前反转起来的。

请问4极步进电机可以像电刷电机一样把正负极接反吗?

你的猜想是对的。固定频率的三相交流电可以直接驱动BLDC/PMSM,不测量转子的位置。其实有些场合就是这么干的,比如一些老式的航模云台、以及无感算法的启动阶段。但缺点有两个,决定了这种方式的使用场景很受限:

1. 电机转速只能等于交流电的频率。你要说变频当然也可以,但在没有编码器,不知道转子实际转速的情况下,如何确定交流电的频率?否则像步进电机一样通过调整频率直接调速?这样电流小了很容易失步,电流大了又会发热,把步进电机的毛病照搬过来了。

2. 定子磁场只有和转子永磁体D轴(就是沿着N-S极这根线)垂直时,才能产生最大扭矩。无论六步换相还是FOC都是在追求这一点而设计的。但前提是你需要用编码器或反电势测量知道转子的位置。

在你说的异步的情况下,如果是空载,D轴会和定子磁场重合,直观来讲就像转子和定子两个磁场“吸合”在一起了。这时功率因数是0,所有电流都用来发热了。如果有一些负载,那D轴和电磁场的夹角随着负载大小变化,电流到扭矩的转化率也随着夹角变化不断变化,根本不能稳定输出,还有额外的发热。这在需要精密控制的场合是不能用的。

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虽然bldc/pmsm可以直接用三相交流电驱动,但因为以上两点,频率和相位(分别对应1和2)如果不和转子的位置做同步调制,会造成以上问题。而永磁同步电机常用在速度、负载大幅变化,又需要精确控制或很高效率和功率密度的场合(高端机床、机器人、电动车、白家电。。),这和步进电机的场景完全不同,所以必须用编码器或测量反电势测量定子位置。

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说一个和这个问题相关的好玩行业内幕。

曾经三轴自稳云台有两种不同的电机驱动方案,一种就是异步驱动。不装编码器,直接读了IMU姿态,给个和地面水平的定子磁场,增稳就ok了。还有一种就是装高精度编码器,用正经的FOC PID去做。

前者便宜,但响应慢,而且会发热。另外因为功率因数很低,为了产生足够的扭矩,需要很大的电机。基本挂单反的云台要配个直径10cm以上的电机,才刚够慢慢转起来。

后者贵,但贵有贵的好处,以上缺点全没有。我记得15年之前只有大疆等少数优秀企业才在云台上用这种FOC方案。

但15年以后,云台逐渐都转成后者了,那些采用异步驱动的云台产品淡出了人们的视线。连我们的电机供应商都紧跟时代,推出了集成好了磁编的云台电机。

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